一、硬件特點：

1.核心硬件架構：采用軍工級鈑金一體化成型工藝，表面經(jīng)納米陶瓷涂層處理（硬度達 HRC58），具備防刮耐磨、耐醫(yī)用酒精腐蝕特性。設備核心區(qū)域集成仿生皮膚系統(tǒng)。
2.多維力傳感系統(tǒng)：內置高精度 MEMS 三軸力傳感器組（XYZ 向），采用硅微加工工藝制成的壓阻式敏感元件，分辨率達 0.01N（滿量程 0-50N），動態(tài)響應時間 < 1ms。通過三維力矢量解析算法，實時捕捉推拿過程中的正壓力、切向力及力矩參數(shù)，形成完整力場特征矩陣。
信號處理鏈路采用24 位Σ-Δ型AD轉換器（采樣率1kHz），配合自適應濾波算法消除環(huán)境噪聲，數(shù)據(jù)經(jīng)USB3.0高速傳輸至終端，實現(xiàn)力信號的全波形重建與矢量可視化。
3.高密度壓力傳感器：仿生皮膚內嵌256個柔性傳感陣列，其采用 MXene/石墨烯復合膜材0.5~100N 量程實現(xiàn)按壓強度識別，實現(xiàn)手法運動軌跡及其著力點范圍。單個傳感器量程覆蓋0.5-20N，靈敏度達 0.8mV/N。通過壓力場分布重構技術，可精確還原手法軌跡的空間坐標（定位誤差<0.5mm）及接觸面積變化。

二、軟件系統(tǒng)主要特點：

1.可進行手法采集學生可進行復現(xiàn)學習，教師可進行評判。系統(tǒng)帶有視頻手法采集設備清晰度達1080P。
2.多維度評估指標模塊：三維力矢量時域曲線（Fx/Fy/Fz 分量）、合力作用點軌跡（定位精度 ±0.5mm）、峰值力 / 平均力統(tǒng)計；
手法穩(wěn)定性：周期一致性分析（平均周期誤差＜5%）、力量集中比（ROI 區(qū)域力值占比）、軌跡面積重合度；
操作規(guī)范性：與標準模板的歐氏距離計算（量化偏差值）、關鍵動作節(jié)點時序誤差。配有區(qū)域范圍壓力感知顯示，具備全域動態(tài)壓力監(jiān)測能力，同步感知操作區(qū)域內每平方厘米的壓力變化，
3.動態(tài)壓力場可視化模塊：基于GPU加速渲染技術，實時生成16×16 陣列壓力熱力圖，采用Jet 色彩映射體系（0-20N量程對應藍-紅漸變，精度 0.1N 級），支持局部區(qū)域壓力梯度動態(tài)顯示。手法是輕是重、力度是否均勻，能實時提示力度范圍進行顏色區(qū)別，并記錄每一次練習的細節(jié)，精準找出薄弱環(huán)節(jié)，告別“憑感覺”摸索。精準識別按、壓、推、揉等不同手法所產(chǎn)生的壓力梯度與形態(tài)特征。
4.包含40+基礎手法專家數(shù)據(jù)庫，推法、摩法、撥法、滾法、揉法、按法等。每類手法均包含：多角度高清實操視頻，標準化力傳感器數(shù)據(jù)集，壓力場分布模板（動態(tài)熱力圖序列）。支持數(shù)據(jù)回溯與對比分析。
5.主要功能：
個人用戶管理，在管理者用戶介面可增刪個人用戶及手法類型，并可建立個人密碼。資料獲�。ú僮髡�、手法類型、操作時間）、資料編輯（資料選擇、資料剪輯）、資料分析（三維壓力曲線、合力作用點軌跡、軌跡面積比、力量集中比、平均周期、平均周期誤、標準誤水平）、資料管理（資料增刪、分類等）。

三、系統(tǒng)主要配置：

1.系統(tǒng)采集工作站：
采用高強度 ABS 工程塑料與優(yōu)質冷軋鋼板復合工藝制造，表面經(jīng)高溫烤漆處理，具備耐磨、防腐蝕特性；配備靜音可剎車萬向輪，支持靈活移動與穩(wěn)固定位。核心組件：內置一套可 360°自由調節(jié)的萬向定位搖臂支架，適配多種操作視角；搭載 27 英寸高性能一體機主機，集成專業(yè)數(shù)據(jù)處理與圖形運算功能；配備 1/2.7 英寸 CMOS 圖像傳感器的 1080P 高清攝像頭，支持 30fps 動態(tài)畫面采集，120° 廣角視場角設計可完整覆蓋實訓操作區(qū)域，確保細節(jié)精準捕捉。
2.模擬人可升降按摩臺：
采用醫(yī)用級 ABS 材質一體成型，整體尺寸為長 900mm× 寬 750mm；配備電動升降系統(tǒng)，升降范圍 750-850mm（行程 100mm），支持無級高度調節(jié)，滿足不同身高操作者及教學場景需求。配置靜音可剎車萬向輪，實現(xiàn)便捷移動與穩(wěn)定固定雙重功能。
數(shù)量：1 臺
3.俯臥式軀干模型
規(guī)格：模型為人體背部，尺寸為775mm×715mm×180mm，嚴格參照人體工程學比例設計，體表結構精準還原人體解剖特征，為推拿手法實訓提供真實操作載體。
數(shù)量：1 具
4.專業(yè)實訓軟件
軟件：《師承推拿手法訓練》專業(yè)教學windows 軟件

三、配件

1、推拿手法訓測儀 1臺
2、手法采集器及支架 1套
3、USB線 1條
4、數(shù)智推拿軟件（windows版） 1套

產(chǎn)品實拍圖：

• 交互式耳穴訓練考核系統(tǒng) KAS-ZNEX490
• 交互式針灸臀部多媒體教學系統(tǒng) KAS-ZNTC760
• 交互式針灸腿部多媒體教學系統(tǒng) KAS-LEG300
• 交互式針灸手臂多媒體教學系統(tǒng) KAS-ARM200
• 交互式背部推拿訓練考核系統(tǒng) KAS-ZNTB600